在機器人產業全面提速的當下，AI仿生陪伴機器人這條賽道也在加速升溫。從“完成任務”到“回應情感”，越來越多產品開始重新定義人與機器的關系。科沃斯推出的首款AI仿生陪伴寵物機器人——毛團兒LilMilo，融合了多模態感知與擬寵物化行為技術，標志著消費級機器人正從“工具”邁向“伙伴”。

毛團兒LilMilo以馬爾濟斯犬為仿生原型，通體覆蓋仿真白色絨毛，動態恒溫約38°C。它融合“看、聽、摸”多模態感知：鼻端廣角攝像頭支持識人辨物，耳部3麥環形陣列實現聲源定位，頭、耳、背等部位搭載觸覺傳感器，可自然回應撫摸與輕拍。

內置5種性格底色與7類情緒，能隨長期互動“越用越懂你”。在充電體驗上，它無需插拔線纜，放回狗窩式底座即可自動無線充電。這套無線充電方案由發射端與接收端兩顆芯片組成，其中充電底座發射端采用美芯晟MT5815，機器人機身接收端采用美芯晟MT5786。

無線充電發射端芯片MT5815

充電底座（狗窩）內部搭載美芯晟無線充電發射端芯片MT5815。該芯片采用ARM M0處理器與高集成嵌入式SoC架構，集成了除功率MOSFET外實現無線充電所需的全部功能模塊，支持最高50W輸出功率，符合WPC Qi2.0標準，同時兼容USB-PD及QC、SCP、FCP等主流快充協議。MT5815內置3組MOS驅動與雙路獨立無線傳輸PWM生成器，支持一芯雙充，在緊湊設計下提供靈活高效的系統方案。

產品特性：

● 支持50W輸出功率

● 集成USB-PD協議和QC2.0/3.0,SCP,FCP等快充協議

● 采用ARM M0處理器，內置64KB FLASH，提供靈活二次開發空間

● 內置3組MOS驅動，芯片可延展性強，配置定制化

● 高度集成除MOSFET外其他全部器件，高效率，低功耗

● 豐富的GPIO/ADC/DAC，方便客戶應用擴展

● 支持一芯雙充，單芯片驅動兩路獨立線圈同時工作

無線充電接收端芯片MT5786

機器人機身內部搭載美芯晟無線充電接收端芯片MT5786。該芯片符合WPC Qi2.0標準，支持最高80W無線充電，同時具備15W反向充電功能，AC/DC轉換效率高達98%。MT5786采用高集成設計，除少量外圍器件外集成了接收端所需全部功能模塊，芯片尺寸僅2.79mm×4.19mm，適配仿生寵物機器人等緊湊產品的內部空間。

產品特性：

● 支持最高80W輸出功率（20V /4A）

● 支持15W反向充電

● 內置32bit MCU

● AC to DC效率高達98%

● 反向充模式集成雙路ASK解調電路

● 反向充Q值檢測電路

● OVP/OCP/OTP等多種保護功能

從“工具”到“伙伴”，消費級機器人正迎來新一輪價值重塑。作為這一趨勢的重要參與者，美芯晟以無線充電方案，為新一代陪伴型仿生機器人提供便捷無感的能量補給與智能連接。此外，依托在光學傳感器、ToF傳感器及磁傳感、多模態視覺傳感領域的產品布局，美芯晟可全面覆蓋環境光自適應、高精度測距、3D建模與避障、運動姿態監測等核心感知場景，相關技術與產品方案已具備規模化落地條件，將為陪伴式機器人下一階段的感知能力迭代與智能化提供關鍵支撐，助力產品從基礎交互向更精準、更智能、更具沉浸感的陪伴體驗跨越。